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          行业新闻

          桁架机械手控制系统

          大型桁架机械手和三轴桁架机器人具有功能广泛、可靠性高、速度快、精度高的特点。
          在工业、公共交通制造、机械制造、船舶制造、航空制造等领域都需要各种轴类机械手。根据其使用轴数、行驶方式、行驶方式、载荷等,有各种类型的标准。
          根据轴的数量,机械手可分为单轴机械手、两轴机械手、三轴机械手和多轴旋转机械手。
          1、单轴机械手
          单轴桁架机械手
          单轴机械手是一种单轴驱动、线性模块、单轴机器人机构。单轴机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和成本低的特点,适用于自动生产轴承关节机器人,如自动机床、自动上线、上料机械手和“给料中心”附自动换刀机械手、自动喷涂等。
          2、二轴机械手
          二轴桁架机械手
          两轴机械手是两个单轴机器人,实现X轴和Z轴之间的距离移动,利用夹爪气缸来抓取产品,实现对产品的多点位置搬运
          它是一种独立的控制系统,程序变量大,动作灵活的各种二轴机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可以在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。二轴机械手工作范围大,X轴长度可在1-50m模块设计,定位精度高于0.01-0.1mm,模块拼接通用性强。

          标签:  桁架机械手 单轨桁架机械手 地轨式桁架机械手
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          点击次数:  更新时间:2021-08-03 13:57:30  【打印此页】  【关闭

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